Një kamion cisternë përbëhet kryesisht nga një trup rezervuari, shasi dhe veçori sigurie. Ne do të shpjegojmë secilën prej tyre në detaje më poshtë.
1. Trupi i rezervuarit: Trupi i rezervuarit është përbërësi kryesor i një kamioni cisternë, që përdoret për ngarkimin dhe transportimin e naftës. Në varësi të qëllimit dhe strukturës së tij, trupat e tankeve mund të klasifikohen si ovale, katrore ose të rrumbullakëta. Trupi i rezervuarit është bërë zakonisht prej çeliku- ose aliazh alumini me qëndrueshmëri të lartë, duke ofruar izolim dhe rezistencë të shkëlqyer ndaj korrozionit. Veçoritë e brendshme si p.sh.{5}}panelet e thyerjes së valëve janë instaluar gjithashtu për të reduktuar gërvishtjet dhe ndikimin gjatë transportit.
2. Shasia: Shasia është pjesa që mban ngarkesën- e kamionit-cisternë dhe kryesisht përbëhet nga korniza, sistemi i pezullimit dhe gomat. Dizajni i shasisë duhet të marrë parasysh faktorë të tillë si kapaciteti i ngarkesës së kamionit-cisternë, qëndrueshmëria e drejtimit dhe manovrimi. Për të përmbushur kërkesat e transportit në distanca të gjata, kamionët-cisternë zakonisht janë të pajisur me motorë dhe transmisione me performancë të lartë-për të siguruar funksionim të qëndrueshëm në të gjitha kushtet e rrugës.
3. Veçoritë e sigurisë: Veçoritë e sigurisë janë kritike për të garantuar funksionimin e sigurt të kamionëve-cisternë dhe përfshijnë pajisjet anti{1}}statike, sistemet e shuarjes së zjarrit dhe valvulat e sigurisë. Pajisjet anti{3}}statike përdoren kryesisht për të eliminuar elektricitetin statik të krijuar gjatë transportit, duke parandaluar zjarret e shkaktuara nga elektriciteti statik. Pajisjet e shuarjes së zjarrit përdoren për të shuar shpejt zjarret dhe për të parandaluar përhapjen e tyre. Valvulat e sigurisë përdoren për të lëshuar automatikisht gazin kur presioni i brendshëm i rezervuarit bëhet i tepruar, duke reduktuar rrezikun e shpërthimit.