Në varësi të qëllimit të tyre, kamionët-cisternë ndahen në lloje të ndryshme, si kamionë transporti me pluhur dhe grimca, kamionë transportues të materialeve të rrezikshme dhe kamionë me gaz- me presion të lartë.
1. Kamionë transporti me pluhur dhe grimca
Kamionët e transportit me pluhur dhe grimca përdoren për të transportuar materiale pluhur ose kokrriza si mielli, sheqeri, ushqimi, rëra dhe çimentoja. Nëse materiali pluhur ose grimcuar nuk është i rrezikshëm, ai mund të transportohet për sa kohë që keni një patentë shoferi të përshtatshëm për llojin dhe madhësinë e automjetit.
2. Kamionë me mallra të rrezikshme
Kamionët e mallrave të rrezikshëm janë automjete që përdoren për të transportuar materiale të rrezikshme si nafta sipas Ligjit për Shërbimet e Zjarrfikësve. Përveç një patentë shoferi të përshtatshëm për llojin dhe madhësinë e mjetit, kërkohet një shofer me kualifikime për trajtimin e materialeve të rrezikshme për të drejtuar automjetin. Edhe nëse pasagjeri (jo shoferi) ka kualifikime për trajtimin e materialeve të rrezikshme, transporti lejohet.
3.-Kamionë me gaz me presion të lartë
-Kamionët e depozitave të gazit me presion të lartë përdoren për transportimin e gazit të kompresuar dhe gazit natyror të lëngshëm sipas Ligjit për sigurinë e gazit me presion të lartë-.